چائنیز اکیڈمی آف سائنسز انسٹی ٹیوٹ آف آٹومیشن ٹیم نے تیز رفتار لیزر ٹارگٹ مینٹیننس روبوٹ تیار کیا

حال ہی میں، نیشنل کی ریسرچ اینڈ ڈیولپمنٹ پروگرام (NKRDP) پروجیکٹ "میجر سائنس انفراسٹرکچر کے لیے فاسٹ آپریشن اینڈ مینٹیننس روبوٹ سسٹم" وزارت سائنس اور ٹیکنالوجی (MOST) کی منظوری سے گزر چکا ہے۔ انسٹی ٹیوٹ آف آٹومیشن کے جینگ فینگشوئی گروپ، چائنیز اکیڈمی آف سائنسز، اور چائنیز اکیڈمی آف سائنسز کی قومی فلکیاتی آبزرویٹری، گیزہو ریڈیو آسٹرونومیکل آبزرویٹری نے مشترکہ طور پر عکاسی کرنے والے لیزر ٹارگٹ مینٹیننس روبوٹ کو تاریخی کامیابیوں میں سے ایک کے طور پر تیار کیا، جو لیزر کو مؤثر طریقے سے مکمل کر سکتا ہے۔ ٹارگٹ کی صفائی، جدا کرنے اور متبادل کے کاموں نے کامیابی سے لیزر ٹارگٹ کی مکمل خودکار دیکھ بھال پر تیزی سے عکاسی کرنے والی سطح کو محسوس کیا، "چائنا آئی" کو آپریشن اور دیکھ بھال میں مدد فراہم کرنے کے لیے۔ "چائنا اسکائی آئی" کے لیے آپریشن اور دیکھ بھال کی گارنٹی فراہم کریں۔
پانچ سو میٹر یپرچر کروی ریڈیو ٹیلی سکوپ (FAST) ایک ریڈیو دوربین ہے جس میں سب سے بڑا سنگل یپرچر اور دنیا میں سب سے زیادہ مشاہداتی درستگی ہے۔ FAST کی عکاسی کرنے والی سطح پر 2,225 لیزر اہداف تقسیم کیے گئے ہیں، جو عکاسی کرنے والی سطح کی "آنکھوں" کی طرح اس کے کنٹرول سسٹم کا ایک اہم حصہ ہے، اور اسے مستقل بنیادوں پر برقرار رکھنے اور تبدیل کرنے کی ضرورت ہے۔ تاہم، عکاس سطح صرف 1 ملی میٹر کی موٹائی کے ساتھ ایلومینیم پلیٹ پر مشتمل ہے، جو ایک عام بالغ کا وزن برداشت کرنا مشکل ہے۔ فی الحال، عکاس سطح دستی دیکھ بھال کے لیے بنیادی طور پر "مائکرو گریویٹی اسپائیڈرمین" پر انحصار کرتی ہے، جس میں دیکھ بھال کی کم کارکردگی، ناقص حفاظت، اور بڑی ڈھلوانوں کے ماحول کے تحت ہدف کے اہداف کو برقرار رکھنے میں دشواری، وغیرہ شامل ہیں۔
FAST کی سطح پر پیچیدہ دیکھ بھال کے ماحول کے لیے، پراجیکٹ ٹیم نے خصوصی سطح پر ہمہ جہتی حرکت کے تکنیکی مسائل کو حل کیا ہے جس میں بڑے گریڈینٹ، پیچیدہ ماحول میں سہ جہتی پیمائش، اور غیر معمولی بولٹس کی خود مختار گھومنے اور اسکرونگ کی گئی ہے۔ منظم ماحول، اور ہدف کی بحالی کے روبوٹ کی ترقی کو مکمل کیا. روبوٹ سسٹم مجموعی طور پر ٹارگٹ مینٹیننس ایگزیکیوشن سسٹم، ہمہ جہتی موشن پلیٹ فارم اور نیویگیشن سسٹم پر مشتمل ہے اور یہ عکاس سطح پر ہمہ جہتی چلنے، ہدف کی پوزیشن کی درست سہ جہتی پیمائش، پرانے ہدف کو ختم کرنے اور اسے پکڑنے، اسمبلنگ اور نئے ہدف وغیرہ کا پیچھا کرنا، اور یہ ہدف کی تبدیلی اور صفائی کے کاموں کو خود مختار طور پر مکمل کر سکتا ہے اور مکمل خودکار ہدف کی بحالی کا کام انجام دے سکتا ہے۔
FAST پر سائٹ کی دیکھ بھال کی حفاظت کو یقینی بنانے کے لیے، پراجیکٹ ٹیم کے اراکین نے روبوٹ پر اعلی ڈھلوان عکاس سطح کے مصنوعی ماحول کے تحت طویل عرصے تک ڈیبگنگ کے تجربات کیے، روبوٹ کی موبائل کارکردگی اور ٹارگٹ مینٹیننس کارکردگی کی تصدیق کرتے ہوئے { {1}}ڈگری انتہائی ڈھلوان کی حالت۔ Guizhou ریڈیو آسٹرونومی آبزرویٹری کے حقیقی ماحول میں موافقت پذیر ڈیبگنگ کے بعد، روبوٹ کو FAST کی عکاسی کرنے والی سطح پر لیزر ٹارگٹ کی تبدیلی اور دیکھ بھال کے لیے کامیابی کے ساتھ لاگو کیا گیا ہے، جو ہائی رسک آپریشن، کم کارکردگی کے مسائل کو مضبوطی سے حل کرے گا۔ دستی دیکھ بھال، اور موسمی حالات میں مشاہدے میں رکاوٹیں، اور FAST کے مینٹیننس آپریشن کی کارکردگی اور حفاظت کو بہت بہتر بنائے گی۔

(بائیں) FAST کی عکاس سطح پر مائیکرو گریویٹی اسپائیڈر مین FAST (دائیں) لیزر ٹارگٹ کی عکاس سطح پر۔

فاسٹ لیزر ٹارگٹ مینٹیننس روبوٹ

تیز عکاس سطح پر روبوٹ ٹیسٹنگ

ٹیم کے اراکین کا گروپ فوٹو، بائیں سے: سینئر انجینئر جیانگ زیکیان اور چائنیز اکیڈمی آف سائنسز (NAO) کے نیشنل آسٹرونومیکل آبزرویٹری کے محقق ژو لیچن، محقق جینگ فینگشوئی، پی ایچ ڈی کے طالب علم تاؤ روئی اور انسٹی ٹیوٹ آف آٹومیشن کے پی ایچ ڈی کے طالب علم فو یچن چائنیز اکیڈمی آف سائنسز (IAAS)، اور گیزہو ریڈیو آسٹرونومی آبزرویٹری (GRAS) کے سونگ بیننگ۔