جب ہم خود چلانے والی کاروں کے بارے میں بات کرتے ہیں، LIDAR ٹیکنالوجی مساوات کا ایک بہت اہم حصہ ہے۔ LIDAR ایک سینسر ہے جو اپنے اردگرد کو سکین کرتا ہے اور تین جہتی تصویر بناتا ہے۔ اسے ایپلیکیشن کے منظرناموں میں استعمال کیا جا سکتا ہے جیسے کہ رکاوٹوں کی شناخت، نقشے بنانے اور گاڑیوں کا پتہ لگانا۔ اور کچھ وقت پہلے، Wo Sai ٹیکنالوجی NASDAQ کی کامیاب لینڈنگ کے ساتھ، چین کے "LIDAR پہلے اسٹاک"، بلکہ LIDAR صنعت کے لیے کارڈیوٹونک ایجنٹ کی ایک مضبوط خوراک بھی لگائی گئی۔
ایک زمانے میں، LIDAR کی مہنگی قیمت بہت سے مینوفیکچررز کو پریشان کرتی ہے، اور ٹیکنالوجی کی اپ ڈیٹ کے ساتھ، قیمت مرحلہ وار نیچے آتی ہے، اب پروڈکشن کار کا حصہ ایک یا اس سے بھی زیادہ LIDAR سے لیس کرنے کے قابل ہو گیا ہے، ایک مضبوط ضمانت فراہم کرنے کے لیے ڈرائیونگ کی حفاظت۔ یہ مضمون قارئین کو خود مختار ڈرائیونگ کے شعبے میں سب سے زیادہ گرم اور اہم ترین سینسر - LIDAR کی تفصیلی وضاحت کی طرف لے جائے گا۔
LIDAR LIDAR کے اصول اور اقسام ایک سینسر کے طور پر کام کرتے ہیں جو اپنے اردگرد کو سکین کرنے اور واپس آنے والے منعکس سگنلز سے معلومات حاصل کرنے کے لیے لیزر بیم کا استعمال کرتا ہے۔ LIDAR عام طور پر ایک ٹرانسمیٹر اور رسیور پر مشتمل ہوتا ہے۔ ٹرانسمیٹر ایک لیزر بیم خارج کرتا ہے جو اردگرد کے ماحول کو اسکین کرتا ہے۔ جب لیزر بیم کا سامنا کسی شے سے ہوتا ہے، تو یہ واپس منعکس ہوتا ہے اور وصول کنندہ منعکس لیزر لائٹ کو اٹھاتا ہے اور اسے برقی سگنل میں بدل دیتا ہے۔ LIDAR ارد گرد کے ماحول کو اسکین کرنے کے لیے یا تو گھومنے والا سکیننگ سسٹم یا فکسڈ سکیننگ سسٹم استعمال کر سکتا ہے۔
LIDAR کا استعمال کرتے ہوئے تین جہتی نقطہ کلاؤڈ امیج تیار کی جا سکتی ہے۔ پوائنٹ کلاؤڈ ڈیٹا کا ایک مجموعہ ہے جس میں بہت سے تین جہتی نقاط پر مشتمل ہوتا ہے جو لیزر بیم سے پیچھے جھلکنے والے پوائنٹس کی جگہ میں پوزیشن کی نمائندگی کرتا ہے۔ پوائنٹ کلاؤڈ ڈیٹا پر کارروائی اور تجزیہ کرکے، کسی چیز کے مقام، شکل اور سائز کی شناخت کی جاسکتی ہے۔
یہ معلومات سیلف ڈرائیونگ کاروں کی لوکلائزیشن اور ماحولیات کو محسوس کرنے کے لیے بہت اہم ہے۔
آج مارکیٹ میں LIDAR کی بہت سی مختلف اقسام دستیاب ہیں۔
ان LIDARs میں مختلف خصوصیات اور قابل اطلاق منظرنامے ہیں۔ سکیننگ کے مختلف طریقوں کے مطابق، LIDAR کو گھومنے LIDAR اور فکسڈ LIDAR میں درجہ بندی کیا جا سکتا ہے۔
گھومنے والا LIDAR اسکیننگ ہیڈ کو گھما کر ارد گرد کے ماحول کو اسکین کرتا ہے۔ اس میں عام طور پر گھومنے والا سکینر اور کنٹرول سسٹم ہوتا ہے۔ اسکینر ماحول میں لیزر بیم خارج کرتا ہے اور ماحول کو ایک بار اسکین کرنے کے لیے اخراج کے بعد گھومتا ہے۔ کنٹرول سسٹم اسکین ڈیٹا کو 3D پوائنٹ کلاؤڈ امیج میں تبدیل کرتا ہے۔ گھومنے والے LIDAR کا فائدہ یہ ہے کہ یہ تیزی سے اسکین کرتا ہے اور اردگرد کی تفصیلات حاصل کرتا ہے۔ تاہم، اس کے مہنگے ہونے کا نقصان ہے کیونکہ اس کے لیے جدید ترین سکینرز اور کنٹرول سسٹم کی ضرورت ہوتی ہے۔
سٹیشنری LIDAR میں ایک سے زیادہ لیزر بیم کو مختلف سمتوں میں ڈائریکٹ کرنا اور پھر بیک وقت واپس آنے والے منعکس سگنلز کی پیمائش کرنا شامل ہے۔ چونکہ لیزر بیم بیک وقت خارج ہوتے ہیں، اس لیے اسٹیشنری LIDAR زیادہ کمپیکٹ اور لاگت سے موثر ہے کیونکہ اسے گھومنے والے اسکیننگ ہیڈ کی ضرورت نہیں ہے۔ اس کا کم خرچ اور زیادہ درست ہونے کا فائدہ ہے، لیکن یہ اردگرد کی تفصیلات کو حاصل نہیں کرتا۔
گھومنے اور فکسڈ LIDAR کے علاوہ، LIDAR کی دوسری قسمیں ہیں۔ مثال کے طور پر، سنگل لائن LIDAR ماحول کو اسکین کرنے کے لیے صرف ایک لیزر بیم کا استعمال کرتا ہے اور یہ کم رفتار خود مختار ڈرائیونگ کے منظرناموں کے لیے موزوں ہے۔ ملٹی لائن LIDAR، دوسری طرف، ایک سے زیادہ لیزر بیم استعمال کرتا ہے، جو سکیننگ کی رفتار اور ریزولوشن کو بڑھا سکتا ہے۔ LIDAR کی ابھرتی ہوئی ٹیکنالوجیز بھی ہیں، جیسے سالڈ سٹیٹ LIDAR اور آپٹیکل LIDAR، جو زیادہ درستگی اور کم قیمت پیش کرتی ہیں۔
خود مختار ڈرائیونگ میں LIDAR
LIDAR خود ڈرائیونگ کاروں میں ایپلی کیشنز کی ایک وسیع رینج رکھتا ہے۔ اسے ایپلی کیشن کے منظرناموں میں استعمال کیا جا سکتا ہے جیسے رکاوٹ کا پتہ لگانا، لین کیپنگ، انکولی کروز کنٹرول اور خود مختار پارکنگ۔ ان میں، رکاوٹ کا پتہ لگانا سب سے اہم ایپلی کیشنز میں سے ایک ہے۔ خود مختار گاڑیوں کو دیگر گاڑیوں، پیدل چلنے والوں، عمارتوں اور سڑک کے نشانات سمیت ارد گرد کے ماحول میں رکاوٹوں کو تیزی سے اور درست طریقے سے پہچاننے کے قابل ہونے کی ضرورت ہے۔ LIDAR رکاوٹوں کے مقام اور سائز کو پہچاننے کے لیے انتہائی درست 3D پوائنٹ کلاؤڈ امیجز بنا سکتا ہے، جو خود ڈرائیونگ کاروں کے لیے ماحول کا درست احساس فراہم کرتا ہے۔
LIDAR ٹیکنالوجی کا ارتقاء جاری ہے، اور خود ڈرائیونگ کاروں کے لیے اعلی درستگی اور کم قیمت فراہم کرنے کے لیے LIDAR کی نئی اقسام ابھر رہی ہیں۔ مثال کے طور پر، کچھ نئے سالڈ سٹیٹ LIDARs سالڈ سٹیٹ لیزر ایمیٹرز اور تیز رفتار سکینرز کا استعمال کرتے ہیں، جس سے انہیں اعلی پیمائش کی درستگی اور چھوٹا سائز ملتا ہے۔ اس کے علاوہ، کچھ نئے آپٹیکل LIDARs نظر آنے والے اور انفراریڈ لیزرز کا استعمال کرتے ہوئے مزید قسم کی رکاوٹوں کا پتہ لگاتے ہیں، بشمول سیاہ اشیاء اور کم عکاسی والی سطحیں۔ ان نئی ٹیکنالوجیز کا ظہور LIDAR کو مزید امید افزا بناتا ہے اور خود ڈرائیونگ کاروں کے حصول کے لیے مزید امکانات کھولتا ہے۔
اس کے علاوہ، LIDAR ٹیکنالوجی کو کئی دیگر چیلنجز کا سامنا ہے۔ مثال کے طور پر، LIDAR کی کھوج کی درستگی ماحول کی مداخلت اور شور، جیسے بارش، برف اور دھند سے متاثر ہوتی ہے۔ LIDAR کی کھوج کی درستگی کو بہتر بنانے کے لیے، محققین نئے الگورتھم اور تکنیکیں تیار کر رہے ہیں، جیسے مشین لرننگ اور ڈیپ لرننگ پر مبنی الگورتھم، نیز اعلی ریزولوشن اور اعلی فریم ریٹ کے ساتھ سینسر ٹیکنالوجیز۔
ملکی اور غیر ملکی LIDAR وینڈرز کے درمیان مقابلہ
چینی LIDAR وینڈرز نے آزاد R&D، ٹیکنالوجی کی پختگی، اور مارکیٹ شیئر کے لحاظ سے اچھی کارکردگی کا مظاہرہ کیا ہے۔ roboSense، Hesai ٹیکنالوجی، اور SureStar نے تمام LIDAR مصنوعات کی ایک قسم کا آغاز کیا ہے اور خود مختار ڈرائیونگ، روبوٹکس، لاجسٹکس اور دیگر شعبوں میں وسیع پیمانے پر استعمال کیا گیا ہے۔ خاص طور پر لاگت کے لحاظ سے، چینی LIDAR وینڈرز کی مصنوعات نسبتاً زیادہ سستی ہیں، جو ان کے لیے مارکیٹ کے مقابلے میں ایک فائدہ بھی فراہم کرتی ہے۔ Hesai کی فہرست کے ساتھ، اس نے گھریلو LIDAR کو ایک بے مثال نئی بلندی تک پہنچا دیا ہے۔
تاہم، ایک ہی وقت میں، R & D اور LIDAR ٹیکنالوجی کی درخواست میں، امریکہ اور اسرائیل اور دیگر ترقی یافتہ ممالک کی کارکردگی اچھی ہے۔ مکینیکل LIDAR اور ٹھوس ریاست LIDAR میں Velodyne اور Quanergy اور دیگر امریکی LIDAR مینوفیکچررز میں اعلی درجے کی تکنیکی پختگی ہے، مصنوعات کی استحکام اور درستگی ایک اعلی سطح پر پہنچ گئی ہے۔ اسرائیلی LIDAR کارخانہ دار، ٹھوس ریاست میں LIDAR اور MEMS LIDAR ٹیکنالوجی کے نتائج نے بھی زیادہ توجہ مبذول کروائی۔ خاص طور پر، Innoviz کی طرف سے شروع کی گئی سالڈ سٹیٹ LIDAR مصنوعات کو مارکیٹ میں سب سے زیادہ خلل ڈالنے والی مصنوعات میں سے ایک سمجھا جاتا ہے، جس میں اعلیٰ درستگی، تیز رفتاری اور اعلی استحکام موجود ہے۔
اس کے علاوہ، تکنیکی طاقت کے علاوہ، LIDAR مینوفیکچررز کو بھی بین الاقوامی مارکیٹ کے مقابلے پر توجہ مرکوز کرنے کی ضرورت ہے. LIDAR ٹیکنالوجی اور مصنوعات R&D میں چین کی تیز رفتار ترقی کی وجہ سے، گھریلو LIDAR وینڈرز بین الاقوامی مارکیٹ میں اپنی منتقلی کو تیز کر رہے ہیں۔ چینی LIDAR وینڈرز جیسے RoboSense اور Hesai Technology نے پہلے ہی امریکہ، یورپ، اور جاپان میں شاخیں قائم کر رکھی ہیں، اور کوآپریٹو قائم کر چکے ہیں۔ مقامی کار سازوں اور خود مختار ڈرائیونگ کمپنیوں کے ساتھ تعلقات، ان کے اپنے بین الاقوامی ہونے کے عمل کو تیز کرتے ہیں۔
تاہم بین الاقوامی مارکیٹ میں مقابلہ بھی بہت سخت ہے۔ امریکی مارکیٹ میں، Velodyne ایک مطلق مارکیٹ شیئر پر قابض رہا ہے اور مضبوط تکنیکی اور برانڈ فوائد رکھتا ہے۔ اس کے علاوہ، Quanergy اور Innoviz جیسی کمپنیوں نے بھی امریکی مارکیٹ میں ایک خاص مارکیٹ شیئر حاصل کر لیا ہے۔ یورپی مارکیٹ میں، LeddarTech اور Cepton نے بھی چینی مینوفیکچررز کے ساتھ سخت مقابلہ کرتے ہوئے اچھی کارکردگی کا مظاہرہ کیا ہے۔
خلاصہ کریں۔
سیلف ڈرائیونگ کاروں کے بنیادی سینسرز میں سے ایک کے طور پر، LIDAR اعلیٰ درستگی سے متعلق ماحول کی حساسیت اور رکاوٹ کا پتہ لگانے کی سہولت فراہم کر سکتا ہے، جو خود مختار ڈرائیونگ کو محسوس کرنے کے لیے کلیدی ٹیکنالوجیز میں سے ایک ہے۔ LIDAR کی ٹیکنالوجی مسلسل تیار ہوتی جا رہی ہے، اور LIDAR کی نئی اقسام کا ظہور، جیسے سالڈ سٹیٹ LIDAR اور آپٹیکل LIDAR، خود چلانے والی کاروں کے لیے زیادہ درستگی اور کم قیمت فراہم کرتا ہے۔ خود سے چلنے والی کاروں کی مسلسل ترقی کے ساتھ، LIDAR کے اطلاق کا امکان زیادہ سے زیادہ وسیع ہوتا جائے گا۔
تاہم، LIDAR کی بھی کچھ حدود ہیں۔ سب سے پہلے، یہ ماحول کی عکاسی اور رنگ کے لیے حساس ہے، اور ماحول میں سیاہ اشیاء کا پتہ نہیں چل سکتا۔ دوسرا، LIDAR کی پیمائش کا فاصلہ محدود ہے، اور طویل فاصلے پر پتہ لگانے سے درستگی میں کمی واقع ہو سکتی ہے۔ ان حدود پر قابو پانے کے لیے، محققین فعال طور پر نئی سینسر ٹیکنالوجیز اور الگورتھم تلاش کر رہے ہیں تاکہ سینسنگ کی صلاحیت اور خود ڈرائیونگ کاروں کی حفاظت کو بہتر بنایا جا سکے۔
آخر میں، LIDAR، سیلف ڈرائیونگ کاروں کے بنیادی سینسروں میں سے ایک کے طور پر، ایپلی کیشنز اور ارتقا پذیر ٹیکنالوجیز کی ایک وسیع رینج رکھتا ہے۔ ہمیں یقین ہے کہ مستقبل قریب میں، LIDAR ٹیکنالوجی خود کار ڈرائیونگ کے میدان میں ایک اہم ٹیکنالوجی کے طور پر آگے بڑھے گی، جو خود کار گاڑیوں کے لیے زیادہ درست، محفوظ اور قابل اعتماد ماحول کو محسوس کرنے کی صلاحیت فراہم کرے گی۔ www.DeepL.com/Translator کے ساتھ ترجمہ (مفت ورژن)
